廣東星辰氣動氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動活塞，完成夾緊和收放的動作。

手指氣缸（氣動手爪）型號的選定方式

1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；

2、根據工件大小、形狀、外伸量、使用環境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據氣動氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定它的尺寸，根據需求再進一步選定需要的可選項

氣動氣爪工作原理:它驅動是由氣缸驅動器來實現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質.上是一-個無泄漏、動態性能較佳的伺 服比例閥。- -組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。此外，通過安裝位置傳感器，對氣動氣爪位置進行控制。

手指氣缸（氣爪）尺寸選定的步驟1、計算夾持力：要考慮到搬送工件時的加速度及沖擊力等；）2、夾持點距離的確認：夾持點距離必須小于允許外伸量，否則會降低手指氣缸（氣爪）的使用壽命；3、手指上外力的確認。

廣東星辰氣動這個品牌使用起來比較耐用，而且在廣東地區有品牌知名度。手指氣缸在選型時需要根據工作環境、工作時工件大小和形狀、質量要求以及使用目的。