氣動執行元件是一種能量轉換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于提供直線往復運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達用于提供連續回轉運動，輸出轉矩和轉速。  氣動控制元件用來調節壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執行機構按規定的程序正常進行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

桿雙作用氣缸由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。

氣缸在行動過程中，不能說身體的任何部分在其行程，以便不受傷害。在鋼瓶的設備維護中，必須先卸下氣源，以保證鋼瓶內氣體的排出，直到設備處于靜止狀態才運行。在維護氣缸端時，應先檢查車身的任何部位不放置在其行程范圍內，可開啟氣源試驗運行。當氣源接通時，氣體的一部分應沖進空氣，使氣缸迅速趕到原來的位置，然后與插頭連接。