無桿氣缸最早是磁耦式，活塞和外部的滑塊沒有硬性鏈接，是靠一個永磁磁鐵吸在一起。而后被ORIGA發明了機械式無桿氣缸。

磁耦式無桿氣缸有個很大的缺陷，每當推力或者慣性超過了活塞內部磁鐵的磁性時，外部的滑塊和內部的活塞就會錯位。那無桿氣缸就需要人工手動的去復位。如果說負載稍微大一點，這樣錯位的情況會非常非常的頻繁。

機械無桿氣缸就不會出現這樣的問題。機械式無桿氣缸是磁耦式無桿氣缸的進化升級版本，活塞和滑塊是連接在一起，一體式的。

工作原理：

在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環，磁力線通過薄壁缸筒與外面滑塊里面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，因此具有很強的相互吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，活塞運動，活塞運動的同時，外部滑塊內的磁環被活塞上的磁環磁力線影響，做同步移動。

注意：

氣缸活塞的推力必須與內外磁環的吸力相適應，當使用氣壓過高或負載過重，導致活塞推力過大，磁環相互之間的吸引力無法保持的時候，內外磁環會脫開，氣缸工作出現不正常，專業術語稱為脫靶。