氣缸作用力的計算公式：F = A X P

A: 壓縮空氣作用于活塞的運動方向的面積，單位：cm2；

P: 氣路供氣壓強，單位：kgf/cm2；

F: 氣缸作用力，單位：kgf；

根據以上公式，可以得到：A = F / P

A = 58.8 / 6 = 9.8 cm2

根據圖示的安裝方式，可以知道，氣缸的回程方向為負載提升方向，所以，其氣體作用于活塞的面積為：A = 3.14 X (D/2)2 - 3.14 X (d/2)2

D: 氣缸缸徑，單位：cm；

d: 氣缸活塞桿直徑，單位：cm；

所以我們假設選擇標準氣缸DNC系列，則根據FESTO的樣本可以選擇氣缸缸徑為：40mm。

校驗氣缸：

由FESTO樣本知道，DNC系列氣缸中40mm缸徑的活塞桿直徑為Φ16，所以，實際回程時氣體作用面積為：A = 3.14 X (D/2)2 - 3.14 X (d/2)2

A = 10.56 cm2 9.8 cm2

所以，缸徑選擇合適。

根據要求，提升行程90mm則選取氣缸標準行程為100mm。氣缸兩端或者單端加限位調整裝置，調整到需要行程即可。

注意：通常普通氣缸的行程都會有+/-1mm的誤差，所以在需要精確定位的時候，需要選擇氣缸行程大于需要行程而在定位處加設限位裝置。

那么，現在氣缸的主要參數確定完畢。接下來看看氣缸的輔助參數。

如果，需要選擇直接檢測氣缸活塞的位置，則需要選擇帶磁性的活塞。

如果，在結構設計時允許外設緩沖裝置則可以選擇不帶氣動緩沖的氣缸，否則選擇帶有氣動緩沖的氣缸。以使氣缸平穩停下。剩下最后一個參數確定，即氣管規格。40mm缸徑氣缸我們通常配管規格選擇6mm氣管。至此，氣缸選擇完畢：DNC-40-100-P-A。