氣缸：氣缸是主要的氣動驅動元件之一，它有多種類型。根據作用方式可分為：單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個方向的運動由壓縮空氣驅動，而另一個相反方向的運動由彈簧驅動復位。雙作用氣缸是指氣缸活塞桿的兩個方向的運動都由壓縮空氣驅動。氣缸根據其運動方式可以分為三類：直線運動氣缸、旋轉氣缸和氣爪。直線運動氣缸驅動執行機構做直線往復運動；旋轉氣缸驅動執行機構做旋轉往復運動；氣爪驅動執行機構做開合運動，主要用于工件或者產品的抓取、夾持等方面。根據氣缸的使用工況環境區分，可分為：普通氣缸、防水氣缸、潔凈氣缸。普通氣缸適用于一般的工作環境；防水氣缸適用于具有一定程度的水霧和濕度環境下；潔凈氣缸主要應用于潔凈室內（Clean Room）的工作環境中。

氣缸結構：

1.氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成：

2：端蓋

端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。 桿側端蓋上設有導向套， 以提高氣缸的導向精度， 承受活塞桿上少量的橫向負載， 減小活塞桿伸出時的下彎量， 延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防

銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3：活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。 為防止活塞左右兩腔相互竄氣， 設有活塞密封圈。 活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、 夾布合成樹脂等材料。 活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。

滑動部分太短， 易引起早期磨損和卡死。 活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵， 小型缸的活塞有黃銅制成的。

4：活塞桿

活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5：密封圈

回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。

6：氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。